Għadu kmieni wisq għall-magni tal-welding robotiċi biex jissostitwixxu kompletament l-iwweldjar manwali, iżda 90% tal-welders f'operazzjonijiet ta 'wweldjar tal-lott huma sostitwiti minn robots tal-iwweldjar, u dan l-għan jista' jintlaħaq bis-sħiħ. Ir-robots tal-iwweldjar huma dejjem aktar iffavoriti minn intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju minħabba l-vantaġġi tagħhom bħal effiċjenza għolja, kwalità għolja u ġestjoni faċli.
Għal xi prodotti li jeħtieġu preċiżjoni għolja, ir-robots tal-iwweldjar waħedhom ma jistgħux isolvuha, għalhekk l-utenti jeħtieġ li jżidu sistemi ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer fil-ħin. Għaliex ir-robots tal-iwweldjar bil-lejżer jeħtieġ li jkunu mgħammra b'sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura?
1. Sitwazzjoni attwali tal-produzzjoni tal-utenti: Hemm ħafna tipi ta 'prodotti tal-iwweldjar b'lottijiet żgħar, u rekwiżiti għoljin għall-eżattezza tal-iwweldjar u tekniċi tal-iwweldjar.
2. Ittejjeb l-ispiża għolja tal-għalf tal-biċċa tax-xogħol: aġġorna t-tagħmir tal-ipproċessar tal-proċess oriġinali, iddisinja u tixtri attrezzaturi ta 'preċiżjoni għolja.
3. Ir-robots tal-iwweldjar spiss jiltaqgħu ma 'diversi kundizzjonijiet tekniċi bħal devjazzjoni tal-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol u deformazzjoni termali tal-parti tal-folja tal-metall matul il-proċess tal-produzzjoni tal-iwweldjar.
4. Ir-robots tal-iwweldjar ħafna drabi jeħtieġu wweldjar ta 'tiswija manwali wara l-iwweldjar, li mhux biss iżid l-ispejjeż tax-xogħol iżda jtejjeb ukoll ir-rata ta' tiswija ta 'prodotti għal intrapriżi żgħar u ta' daqs medju.
Sabiex tittejjeb l-effiċjenza tal-ipproċessar tar-robots tal-iwweldjar, tnaqqas il-ħin tat-tagħlim u d-diffikultà, huwa meħtieġ li tiżdied sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer f'waqtha.
Is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer tar-robots tal-iwweldjar tiċċekkja jekk id-distakk huwiex xieraq u jilħaqx b'mod preċiż il-ġonta li għandha tiġi wweldjata permezz tal-funzjoni tal-pożizzjonament tal-ħjata qabel l-iwweldjar.
Traċċar tal-ħjata tal-weldjatura f'ħin reali, monitoraġġ tad-deformazzjoni tal-prodott matul il-proċess tal-iwweldjar. Is-sensuri huma installati qabel il-ġbir tad-dejta tal-pożizzjoni tal-iwweldjar, miġbura minn sorsi ta 'enerġija jew parametri tal-iwweldjar, u mbagħad trażmessi lil robots tal-iwweldjar u diversi algoritmi ta' kontroll fuzzy adattivi biex jikkoreġu trajettorji ta 'robot tal-iwweldjar jew magni speċjalizzati, u b'hekk jinkiseb kontroll adattiv u tracking tal-ħjata tal-welding f'ħin reali.
Kif tikseb l-intraċċar awtomatiku u l-ippożizzjonar tal-weldjaturi?
Il-metodu komuni għall-iwweldjar tar-robots biex jinkiseb l-intraċċar u l-ippożizzjonar tal-ħjata tal-weldjatura huwa skoperta awżiljarja periferali, prinċipalment il-kisba ta 'traċċar bil-lejżer u traċċar ta' immaġini fotografiċi.
Is-sistema ta 'traċċar u kontroll tal-pożizzjonament tal-ħjata tal-welding tista' tiġbor data relatata mal-ħjata tal-welding permezz ta 'tagħmir ta' kejl ottiku, u r-robot tal-iwweldjar jista 'jaġġusta t-trajettorja tal-moviment tad-driegħ adattiv permezz ta' paragun tad-dejta, u b'hekk jikseb traċċar f'ħin reali tal-ħjata tal-welding.