Għadu kmieni wisq biex l-iwweldjar tar-robot jissostitwixxi kompletament l-iwweldjar manwali, iżda l-għan ta 'robots tal-iwweldjar li jissostitwixxu 90% tal-welders f'operazzjonijiet ta' wweldjar tal-lott jista 'jinkiseb bis-sħiħ. Ir-robots tal-iwweldjar huma dejjem aktar iffavoriti minn intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju minħabba l-effiċjenza għolja, il-kwalità u l-faċilità ta' ġestjoni tagħhom. Għal xi prodotti li jeħtieġu preċiżjoni għolja, ir-robots tal-iwweldjar waħedhom ma jistgħux isolvu l-problema. F'dan il-każ, l-utenti jeħtieġ li jżidu sistemi ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer fil-ħin.
Għaliex ir-robots tal-iwweldjar jeħtieġ li jkunu mgħammra b'sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura?
1. Sitwazzjoni attwali tal-produzzjoni tal-utenti: Hemm ħafna tipi ta 'prodotti tal-iwweldjar b'lottijiet żgħar, u rekwiżiti għoljin għall-eżattezza tal-iwweldjar u tekniċi tal-iwweldjar.
2. L-ispiża tat-titjib tal-għalf tal-biċċa tax-xogħol hija relattivament għolja: aġġornament tat-tagħmir tal-ipproċessar tal-proċess oriġinali, disinn u xiri ta 'għodda ta' preċiżjoni għolja.
3. Ir-robots tal-iwweldjar spiss jiltaqgħu ma 'diversi sitwazzjonijiet tekniċi bħal devjazzjoni tal-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol u deformazzjoni termali tal-folja tal-metall matul il-proċess tal-produzzjoni tal-iwweldjar.
4. Ir-robots tal-iwweldjar spiss jeħtieġu wweldjar ta 'tiswija manwali wara l-iwweldjar, li mhux biss iżid l-ispejjeż tax-xogħol għal intrapriżi żgħar u ta' daqs medju, iżda jtejjeb ukoll it-tiswija tal-prodott.
Sabiex tittejjeb l-effiċjenza tal-ipproċessar tar-robots tal-iwweldjar, tnaqqas il-ħin tat-tagħlim u d-diffikultà, huwa meħtieġ li tiżdied sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer f'waqtha.
Kif timplimenta t-traċċar u l-ippożizzjonar tal-ħjata ta 'weldjatura awtomatizzata?
Il-metodu komuni biex jinkiseb it-traċċar u l-ippożizzjonar tal-ħjata tar-robot tal-iwweldjar huwa skoperta awżiljarja periferali, li prinċipalment tikseb traċċar bil-lejżer u traċċar ta 'immaġini fotografiċi. Din is-sistema ta 'traċċar u kontroll tal-pożizzjonament tal-ħjata tal-welding tista' tiġbor data relatata mal-ħjata tal-welding permezz ta 'tagħmir ta' kejl ottiku, u r-robot tal-iwweldjar jista 'jaġġusta t-trajettorja tal-moviment tad-driegħ adattiv permezz ta' tqabbil tad-dejta, u b'hekk jikseb traċċar f'ħin reali tal-ħjata tal-welding.
Is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer tar-robots tal-iwweldjar tiċċekkja jekk il-lakuni humiex adattati u tilħaqx b'mod preċiż il-ġonta li għandha tiġi wweldjata permezz tal-funzjoni tal-pożizzjonament tal-ħjata qabel l-iwweldjar. Traċċar f'ħin reali ta 'weldjaturi u monitoraġġ tad-deformazzjoni tal-prodott matul il-proċess tal-iwweldjar. Billi tinstalla sensuri qabel ma tiġbor id-dejta tal-pożizzjoni tal-iwweldjar, tiġborhom permezz ta 'parametri ta' qawwa jew iwweldjar, u mbagħad tgħaddihom għal robots tal-iwweldjar u diversi algoritmi ta 'kontroll fuzzy adattivi għal trajettorji korretti ta' robot tal-iwweldjar jew magni speċjali, jinkiseb kontroll adattiv biex tinkiseb ħjata ta 'weldjatura f'ħin reali traċċar.