Fil-passat, l-iwweldjar kien isir minn ħaddiema tas-sengħa. L-emerġenza tas-sensuri tipprovdi diversi possibbiltajiet għax-xogħol tad-dar, u l-emerġenza tagħhom tiffranka ħafna spejjeż fl-użu. It-teknoloġija tas-sistema tat-traċċar tal-ħjata tal-welding għandha vantaġġi naturali fl-eżattezza, u l-vantaġġi huma kif ġej.
1. Ittejjeb l-ambjent tax-xogħol u tiffranka l-ispejjeż tax-xogħol. Jekk ir-robot qed jaħdem, il-ħaddiema jeħtieġu biss li jgħabbu u jħottu l-biċċiet tax-xogħol u m'għadhomx jaċċettaw arki u xrar li jtajru, u jeħlishom minn xogħol ta 'intensità għolja, is-sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-weldjatura ma teħtieġx dimostrazzjoni u tagħlim ripetut.
2. Iċ-ċiklu tal-produzzjoni tal-prodott huwa kontrollabbli, u r-ritmu tal-produzzjoni tar-robot huwa ffissat, u jagħmel il-pjan ta 'produzzjoni u ċ-ċiklu aktar ċari.
3. L-għan huwa li jinkorporaw algoritmi ta 'tagħlim tal-magni u jitjiebu r-rikonoxximent u l-eżattezza. Ir-robots jistgħu jadattaw għall-produzzjoni ta 'diversi biċċiet tax-xogħol billi jimmodifikaw il-programmi tagħhom.
4. Is-senser viżwali ta 'prestazzjoni għolja ddisinjat b'mod indipendenti u s-sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-weldjatura għandhom proċess ta 'kalibrazzjoni ta' preċiżjoni għolja, sempliċi u faċli biex jintuża, u effiċjenza akbar. L-ispiża tax-xogħol illum hija tant għolja li huwa diffiċli li ssib welders b'esperjenza. It-teknoloġija tat-traċċar tejbet l-eżattezza u l-kapaċità. M'għadux jiddependi fuq welders b'esperjenza.
5. Effiċjenza tal-produzzjoni. L-awtomazzjoni tal-magni tal-iwweldjar mhux biss iżżid il-gwida preċiża, iżda tippermetti wkoll 24-tħaddim ta 'siegħa.
6. Il-preċiżjoni ta 'materjali żgħar hija ogħla. Huwa diffiċli li tiġi żgurata preċiżjoni mhux interrotta manwalment. Jista 'jiżgura l-livell ta' materjali żgħar, u jagħmel il-kwalità ogħla. Ottimizza l-interferenza elettromanjetika kontra u ttejjeb l-istabbiltà tas-sistema.
Prinċipalment użat qabel l-iwweldjar u awtomatikament jiggwida l-pistola tal-welding lejn iċ-ċentru, issegwi l-proċess kollu, jiggwida kontinwament fil-pożizzjoni korretta, u jista 'jaħdem flimkien ma' komponenti jew sistemi oħra biex tinkiseb awtomazzjoni sħiħa u bla ekwipaġġ.
Bl-użu tat-teknoloġija tat-trijangulazzjoni, il-lejżer jiġi irradjat fuq il-mira, u l-immaġini jinġabru permezz ta 'sensors viżwali. Wara l-ipproċessar tas-softwer, tinkiseb l-informazzjoni tridimensjonali tal-pożizzjoni spazjali ta 'kull punt fiż-żona tal-iskannjar tal-lejżer. Is-sistema tikkalkula d-devjazzjoni misjuba bejniethom, flimkien mar-relazzjoni tal-pożizzjoni relattiva mas-sensorju tal-viżjoni tal-lejżer, u tibgħat l-ammont tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni attwali lill-mekkaniżmu ta 'eżekuzzjoni tal-moviment għall-kumpens tal-moviment tal-pożizzjoni permezz ta' kalkolu tas-softwer, u b'hekk jinkiseb it-traċċar matul il-proċess. Adattat għall-iwweldjar kompost wieħed jew multi gun bl-użu ta 'metodi multipli bħal TIG, MIG/MAG, SAW, PAW, u LBW;
Minħabba d-devjazzjoni tal-kontroll relattivament żgħira tar-robots tal-iwweldjar tar-reżistenza, sakemm il-parametri bħall-kurrent u l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija, il-pressjoni tal-iwweldjar tad-driegħ robotiku, u l-ħin taċ-ċiklu tal-operat tad-driegħ huma aġġustati kif suppost, il-kwalità ta ' kull punt tal-iwweldjar jista 'jiġi garantit. Jekk tintuża l-iwweldjar bl-ark jew l-iwweldjar protett bil-gass, ikollu xi impatt fuq il-materjal tal-azzar tal-karrozzerija tal-karozza, iżda l-iwweldjar bl-ark mhux se, għalhekk il-vantaġġi tiegħu jistgħu jiġu utilizzati ħafna.