Iċ-Ċina hija powerhouse tal-manifattura bi żvilupp industrijali rapidu f'dawn l-aħħar snin. L-intelliġenza mekkanika qed tissostitwixxi gradwalment ix-xogħol manwali, u l-iwweldjar tar-robot huwa użat ħafna. Għalkemm ma jistax jissostitwixxi kompletament ix-xogħol manwali, aktar u aktar operazzjonijiet ta 'wweldjar tal-lott qed jgħaddu minn titjib u trasformazzjonijiet ta' awtomazzjoni fil-produzzjoni industrijali prattika. Ir-robots tal-iwweldjar għandhom effiċjenza ogħla, kwalità tal-iwweldjar garantita, u huma faċli biex jimmaniġġjaw mingħajr kwistjonijiet emozzjonali, li jagħmel l-intrapriżi jħobbuhom. Madankollu, għal ħafna biċċiet tax-xogħol ta 'l-iwweldjar ta' preċiżjoni għolja, ir-robots infushom huma diffiċli biex jimmaniġġaw, u f'dan il-każ, għandha tintuża sistema ta 'traċċar tal-ħjata ta' wweldjar ta 'eċitazzjoni biex tassisti.
Fl-iwweldjar awtomatizzat attwali, hemm żewġ metodi għat-traċċar tal-ħjata. Wieħed huwa tracker tal-kuntatt, li huwa bbażat fuq il-prinċipju li tuża sonda biex tikkuntattja l-biċċa tax-xogħol u tkejjel id-deformazzjoni tal-biċċa tax-xogħol permezz tal-estensjoni u l-kontrazzjoni tas-sonda. Tracker wieħed jista 'biss ikejjel l-iżball f'direzzjoni waħda. Jekk ikun meħtieġ li jitkejjel l-iżball fid-direzzjonijiet tax-xellug, tal-lemin, u 'l fuq u 'l isfel, hemm bżonn ta' żewġ trackers. Minħabba xenarji ta' applikazzjoni limitati, dawn rari ntużaw f'dawn l-aħħar snin.
Tip ieħor huwa tracker tal-ħjata tal-weldjatura mingħajr kuntatt, li prinċipalment juża lejżers, sensuri ottiċi, u unitajiet ta 'proċessar ċentrali. Jutilizza l-prinċipji tal-propagazzjoni ottika u l-immaġini biex fl-istess ħin jikseb żbalji fid-direzzjonijiet tax-xellug, tal-lemin, u 'l fuq u 'l isfel. Ir-robots tal-iwweldjar jew it-tagħmir tal-iwweldjar jużaw data ta 'żball biex jikkoreġu xkubetti tal-iwweldjar u jiksbu iwweldjar preċiż. Din hija ġenerazzjoni ġdida ta 'metodi ta' traċċar tal-ħjata ta 'weldjatura.