Bl-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni tal-iwweldjar, is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura saret suġġett importanti fil-qasam tal-iwweldjar. L-użu ta 'sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-weldjatura biex tinkiseb l-awtomazzjoni tal-proċess tal-iwweldjar sar inevitabbli fil-futur. Għalhekk, ħafna dixxiplini tat-teknoloġija ġew applikati għal sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura, fosthom il-kamera CCD hija parti indispensabbli.
Il-funzjoni ewlenija tal-kameras tas-CCD fis-sensuri tat-traċċar tal-ħjata tal-weldjatura hija li taqra l-immaġini. Meta tispara xena b'kamera CCD, id-dawl rifless mix-xena jiġi trażmess lis-CCD permezz tal-lenti tal-kamera CCD. Wara l-espożizzjoni tas-CCD, il-fotodijodu huwa eċitat bid-dawl u jerħi ħlasijiet, li jirriżulta fis-sinjal elettriku tal-element fotosensittiv.
Iċ-ċippa tal-kontroll CCD tuża ċ-ċirkwit tas-sinjal tal-kontroll fl-element fotosensittiv biex tikkontrolla l-kurrent iġġenerat mill-fotodijodu, li joħroġ miċ-ċirkwit tat-trażmissjoni kurrenti. Il-kamera CCD se tiġbor is-sinjal elettriku ġġenerat minn immaġni waħda u toħroġ b'mod uniformi lill-amplifikatur. Is-sinjal elettriku amplifikat u ffiltrat jintbagħat lil A/D, li jikkonverti s-sinjal elettriku (issa sinjal analogu) f'sinjal diġitali. Il-kobor tal-valur huwa direttament proporzjonali għas-saħħa tas-sinjal elettriku, jiġifieri l-vultaġġ. Dawn il-valuri huma fil-fatt id-dejta tal-immaġni.
Madankollu, li tiddependi biss fuq id-dejta tal-immaġni miksuba fil-pass preċedenti ma tistax tiġġenera direttament immaġini, u jeħtieġ li toħroġ lil proċessur tas-sinjal diġitali (DSP). F'DSP, din id-dejta tal-immaġini hija soġġetta għal proċessar ta 'wara bħall-korrezzjoni tal-kulur u l-ipproċessar tal-bilanċ tal-abjad (skont is-settings tal-utent fil-kamera CCD), kodifikata fil-format tal-immaġni, ir-riżoluzzjoni, u formati oħra ta' data appoġġjati mill-kamera, u imbagħad maħżuna bħala fajls tal-immaġni. Fl-aħħarnett, il-fajl tal-immaġni jinkiteb fil-memorja tal-kamera CCD (memorja interna jew esterna).
Wara l-ħażna tal-immaġni, l-ipproċessar tal-immaġni jitwettaq biex tinkiseb id-devjazzjoni bejn il-ħjata tal-weldjatura u l-pistola tal-iwweldjar. Imbagħad, jintbagħat sinjal ta 'kontroll lill-PLC permezz tal-kompjuter ta' fuq. Matul il-proċess ta 'debugging, is-sistema kollha tista' tikseb traċċar preċiż tal-ħjata tal-weldjatura.