L-awtomazzjoni tal-welding hija d-direzzjoni tal-iżvilupp tat-teknoloġija tal-iwweldjar, u l-intraċċar tal-ħjata tal-weldjatura huwa wieħed mill-metodi ewlenin biex jinkiseb iwweldjar awtomatizzat. Permezz ta 'sejbien f'ħin reali tal-kontorn u l-pożizzjoni tal-ħjata tal-weldjatura, ir-robots tal-welding huma kkontrollati biex isegwu awtomatikament l-iwweldjar ibbażat fuq il-pożizzjoni u l-informazzjoni ġeometrika. Bħala teknoloġija ta 'kejl attiva, it-teknoloġija ta' sensing tal-viżjoni bil-lejżer għandha l-vantaġġi ta 'nuqqas ta' kuntatt, preċiżjoni għolja u veloċità mgħaġġla, u tista 'tiġi applikata f'sistemi ta' traċċar tal-ħjata ta 'weldjatura f'ħin reali.
L-iżball tal-pożizzjonament, l-iżball tal-ipproċessar u l-iżball tal-installazzjoni tas-sensuri tal-lejżer fil-proċess tal-iwweldjar awtomatizzat tar-robot huma l-kwistjonijiet. Is-senser tal-lejżer tal-viżjoni tal-istruttura tal-linja jikseb l-informazzjoni dwar il-forma u l-pożizzjoni tal-ħjata tal-weldjatura, u jippermetti lir-robot jaġġusta awtomatikament il-pożizzjoni u l-qagħda tal-pistola tal-iwweldjar biex jikkoreġi l-iżbalji. Fl-istess ħin, tadatta għal metodu ta 'ppjanar ta' mogħdija b'ħafna saffi u b'ħafna kanali għal weldjaturi f'angoli differenti.
L-ewwelnett, wettaq il-kalibrazzjoni tal-għajnejn tal-idejn biex tikkonverti l-informazzjoni tal-punt spazjali tax-xoffa tal-weldjatura mis-sistema tal-koordinati viżwali għas-sistema tal-koordinati tal-bażi tar-robot. Imbagħad skennja l-biċċa tax-xogħol, imla l-kalkolu ta 'l-ipproċessar minn qabel tal-punti ta' koordinati attwali permezz ta 'algoritmu stabbilit minn qabel, u aġġusta b'mod adattiv il-pożizzjoni tas-sistema ta' koordinati tal-għodda biex tikkumpensa għad-devjazzjoni; Fl-aħħarnett, ibbażat fuq il-parametri karatteristiċi tal-kanal tal-weldjatura pproċessat u r-rekwiżiti tal-proċess tal-iwweldjar, ippjana mogħdija ta 'wweldjar b'ħafna saffi u multi pass biex tlesti l-iwweldjar.
Il-mod tax-xogħol tas-sensor tal-ħjata tal-weldjatura
Tip wieħed jintuża prinċipalment fil-proċess tal-iwweldjar biex jidentifika awtomatikament il-kundizzjonijiet tal-iwweldjar (bħal daqs tal-kanal, eċċ.) u jikkontrolla l-parametri tal-proċess tal-iwweldjar f'ħin reali biex jadatta ruħu għall-kundizzjonijiet tal-iwweldjar f'kull mument, magħruf bħala tracking tal-kundizzjoni tal-iwweldjar f'ħin reali sensuri. Tip ieħor jintuża biex jiskopri l-pożizzjoni tal-komponenti. Il-pożizzjoni tal-kanal jew il-linja ċentrali tal-ħjata tal-weldjatura tintuża biex tinkiseb traċċar awtomatiku tal-pożizzjoni tal-ħjata tal-weldjatura, imqassra bħala s-senser tat-traċċar awtomatiku tal-pożizzjoni tal-ħjata tal-weldjatura.
Għalhekk, huwa meħtieġ li r-robots tal-iwweldjar jistgħu jirrispondu malajr għal ambjenti tal-iwweldjar li jinbidlu kontinwament b'adattabilità u intelliġenza aktar b'saħħitha. It-traċċar tal-ħjata tal-weldjatura hija teknoloġija ewlenija għall-proċessi awtomatizzati tal-iwweldjar u l-iwweldjar ta 'wara. It-teknoloġija ta 'traċċar u sensing tal-ħjata bil-lejżer għandha rwol estremament importanti fl-iwweldjar tar-robot.