Il-prinċipju bażiku tat-traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer huwa bbażat fuq il-metodu tal-kejl tat-trijangolu tal-lejżer. Linja ta 'emissjoni tal-lejżer: Il-lejżer huwa irradjat fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u wara riflessjoni mxerrda, il-profil tal-lejżer huwa immaġni fuq sensors CCD jew CMOS. Imbagħad, il-kontrollur jipproċessa u janalizza l-immaġini miġbura biex jikseb il-pożizzjoni tal-ħjata tal-weldjatura, li tintuża biex tikkoreġi t-trajettorja tal-iwweldjar jew tiggwida l-iwweldjar.
1. Titjib tal-kwalità tal-iwweldjar: Ir-robots tal-iwweldjar jistgħu jiltaqgħu ma 'diversi sitwazzjonijiet bħal devjazzjoni tal-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol u deformazzjoni termali ta' partijiet tal-folja tal-metall waqt l-operazzjonijiet tal-iwweldjar. Barra minn hekk, robots tal-iwweldjar ta 'spiss iwettqu wweldjar ta' tiswija manwali wara l-iwweldjar, li mhux biss ma jiffrankax l-ispejjeż tax-xogħol iżda jżid ukoll ir-rata tat-tiswija tal-prodotti għall-intrapriżi.
2. Naqqas l-ispejjeż tal-produzzjoni: Sabiex tittejjeb il-kwalità tal-iwweldjar tal-biċċiet tax-xogħol, ħafna drabi huwa meħtieġ li jintużaw attrezzaturi kumplessi fuq il-materjal bażi. It-titjib tal-materjali li jidħlu għall-biċċiet tax-xogħol tal-iwweldjar jeħtieġ spiża kbira: l-aġġornament tat-tagħmir tal-ipproċessar tal-proċess preċedenti, id-disinn u x-xiri ta 'attrezzaturi ta' preċiżjoni għolja jeħtieġu wkoll investiment sinifikanti.
3. Irrealizza l-flessibilità tal-produzzjoni: L-intrapriżi ħafna drabi jiffaċċjaw prodotti diversifikati u żgħar tal-iwweldjar matul il-proċess tal-produzzjoni, li għandhom rekwiżiti għoljin għall-eżattezza tal-iwweldjar u l-persunal tal-proċess tal-iwweldjar. Għalhekk, huwa meħtieġ ammont kbir ta 'spiża, u l-prodott jitlef il-vantaġġ tal-prezz tiegħu. Ir-robot tal-iwweldjar mgħammar b'sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura jista' jsolvi b'mod effettiv din il-problema. Sabiex tittejjeb l-effiċjenza tal-ipproċessar u l-ispiża tal-użu tar-robots tal-iwweldjar, tnaqqas il-ħin u d-diffikultà tat-tagħlim, huma meħtieġa b'mod urġenti soluzzjonijiet għall-intraċċar u l-ippożizzjonar tal-ħjata.